In posizione strategica (in diretto rapporto visivo con il borgo fortificato di Castiglione e la fortezza di Montalfonso a Castelnuovo Garfagnana), e ricco di edifici antichi fra cui alcuni importanti palazzi rinascimentali, si sviluppa ad anelli concentrici del rilievo collinare, sulla cui sommità si trova la torre medioevale.
Nella parte più elevata del paese, si arriva alla torre di Sillico attraversando il tessuto edilizio antico del paese.
La torre fa parte di quei presidi e piccole torri poste a difesa delle realtà paesane e lungo il sistema viario, in questo caso della viabilità minore di attraversamento dell’Appennino, queste strutture difensive persero poi la loro importanza a favore dei grandi presidi fortificati che nel ‘500 furono realizzati in Val di Serchio.
